1988年，马万祺在澳门新华社分社找到了社长王启人，急切地表达了一个重要观点：“澳门回归后，必须驻军，这一点必须明确，请及时向中央反映。”他的发言背景是澳门的回归问题已进入实质性阶段。1987年12月，中葡双方签署的《中葡联合声明》标志着中国将于1999年12月20日恢复对澳门的主权，驻军问题随之被提上议程。

葡萄牙方面认为，历史上在澳门没有驻军，故中国也不应驻军。然而，中方认为，澳门回归后的安全安排不能仅依据殖民历史。驻军问题的讨论并不容易，澳门基本法的起草委员会涉及各界人士，大家都意识到驻军的意义不仅在于军事层面，更关乎国家主权和回归后的安全。

作为土生土长的澳门人，马万祺深知当地在殖民统治下的复杂现状。他认为，驻军不仅是技术问题，更是国家主权的体现。他指出，澳门如果没有军队，会使人对主权产生疑问。他还提到澳门的治安问题，强调驻军能为地方提供安全保障。 龙8头号玩家

马万祺的谈话持续了相当长的时间，王启人随后将其意见上报。新华社澳门分社在当时的职责不仅限于新闻报道，还承担了沟通中央与澳门社会的重要角色，真实情况需通过此渠道传达。

马万祺也向中央写信，进一步阐述驻军的重要性，强调回归并非单纯的权力交接，而是中国对澳门主权的恢复。他指出，防务必须由中央政府负责，不能因为历史原因而排除驻军的必要性。中央对此高度重视，并进行研究，最终明确表示会在澳门驻军，以安抚澳门民众。

1993年3月31日，中国全国人民代表大会通过《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》，明确了中央政府对澳门防务的管理以及驻军的职能和规模。随后，国务院副总理钱其琛表示，澳门回归后，将派驻必要且精干的部队，保证主权和防务需要，同时不干预地方事务。 龙8头号玩家

虽然葡萄牙方面在不同场合对此表示异议，但中方坚持原则，澳门是中国领土，防务责任属于中央。1999年，驻澳门部队在珠海进行组建和训练，准备工作同步进行。12月19日，中央军委下达命令，次日，驻澳门部队正式进驻，开始履行防务责任。

马万祺当年的一番话成为澳门回归过程中的重要注脚：澳门可以实现高度自治，但国家的主权和防务责任不可缺失。